ROS Japan UG #31 ROS2勉強会に参加しました。 ゼロからはじめるNavigation 2 on RasPi Mouse ROS2でRasPi Mouseを動かす事例。SLAMとナビゲーションまではたどり着けなかった github.com みんなで作ろう，ROS2の自己診断 ROS2の自己診断の話。ROS1にはdiagn…