ROS Japan UG #31 ROS2勉強会に参加しました。
ゼロからはじめるNavigation 2 on RasPi Mouse
ROS2でRasPi Mouseを動かす事例。SLAMとナビゲーションまではたどり着けなかった github.com
みんなで作ろう，ROS2の自己診断
ROS2の自己診断の話。ROS1にはdiagnostics, roswtf, autoware_health_checkerが存在。それぞれいい点、悪い点があるのでいいとこどりしてROS2パッケージ案をデザインした。 docs.google.com
Using the ROS2 package "ros1_bridge" as a native ROS1 package
ROS2への移行がうまくいっていない話。間を埋めるためにros1_bridgeパッケージが存在するがつらみがあるので新たなパッケージを作った。
10分枠
- ros2_rust: rcl(c言語のROS2実装)のラッパー
- ros1_bridgeでカスタムメッセージ
- アームロボットでROS2対応
- NAOqi(Pepperに搭載されているミドルウェア)でROS2
- TurtleBot3のROS2対応
LT略
所感
ROS2への移行進んでないんですね。ros1_bridgeの出現率の高さ。
10年前、機械科の進路指導で就職先No.1は間口の広い自動車業界でありロボット専攻は就職に困ると言われたことがあります。
Vision系の精度向上によりロボットの需要が増えてきた印象。日本でこんなにロボットやっている人いるんだなあ
