rbコマンド布教してみる 前口上 ワンライナーですませられる文字列操作をする際、古典的にはawkやsed, Perlを使っていることが多い。いわゆるシェル芸と称されるbashの組み込み機能だけで実現する文字列操作は個々のコマンドの役割が小さいためパイプが長く…

ROS Japan UG #31 ROS2勉強会に参加しました。 ゼロからはじめるNavigation 2 on RasPi Mouse ROS2でRasPi Mouseを動かす事例。SLAMとナビゲーションまではたどり着けなかった github.com みんなで作ろう，ROS2の自己診断 ROS2の自己診断の話。ROS1にはdiagn…

業務でRubyとPython(3系)を行き来して頭こんがらがってきたので備忘録書いておく。 言語概要 RubyもPyrhonもスクリプト言語。 Railsの強さからスタートアップのWebサービス言語としてはRubyが優勢。DSLの作りやすさからiOS系のツールで使われていることも多…